В октябре 1896 года компания Daimler-Motoren-Gesellschaft из Каннштата (окрестности Штутгарта) поставила на экспорт свой первый грузовик за сумму, эквивалентную сегодняшним 45 000 евро. Двухцилиндровый двигатель мощностью 4 л. с. располагался под задней осью и развивал скорость до 16 км/ч, но только в том случае, если машина была нагружена не полностью. Допустимый вес груза составлял полторы тонны. Грузовик приобрел British Motor Syndicate в Лондоне.

В том же году предприятие Карла Бенца создало свой первый фургон Delivery van с коробчатым кузовом.

«Мы вступаем в эру «мерседесов», — произнес Поль Мейан, генеральный секретарь автомобильного клуба Франции, после победы Mercedes 35 PS на гонках под Ниццей в 1901 году.
Автомобилю мощностью 35 лошадиных сил под управлением Вильгельма Вернера удалось достичь рекордной по тем временам скорости 86 км/ч. По итогам гонок заводская команда, состоявшая из пяти Mercedes 35 PS, доработанных моделей 1900 года, получила четыре награды за первое место и пять наград за второе место.

В сентябре 1921 года на Берлинском автосалоне Maybach Motorenbau GmbH показал свой первый серийный автомобиль, заявив о себе как об автомобильном бренде.
Напомним, после кратковременного закрытия предприятия в 2012 году «Майбах» возродился через три года как Mercedes-Maybach, продолжив конкуренцию с «Бентли» и «Роллс-Ройсом».

На Берлинском автосалоне Daimler-Motoren-Gesellschaft представил первые в мире серийные легковые автомобили 6/20 hp и 10/35 hp с компрессорными моторами, более мощными за счет нового способа нагнетания топлива.
Примечательно, что «Мерседес» хранит верность традициям и продолжает использовать компрессор наряду с турбонаддувом. К компрессорным моторам относится, например, семейство двигателей М 271, разработанных компанией в 2002 году.

Объединение двух автомобильных фирм, возглавляемых величайшими инженерами своего времени,
Готлибом Даймлером и Карлом Бенцом, приводит в июне 1926 года к рождению новой торговой марки Mercedes-Benz и образованию новой компании Daimler-Benz AG. Этому событию предшествовала совместная реклама с использованием товарных знаков Daimler-Motoren-Gesellschaft и Benz & Cie в1925 году.

Рудольф Караччиола одержал победу в гонках на Большой приз Германии на трассе «Нюрбургринг» за рулем Mercedes-Benz SSK. А спустя пять лет, в 1931 году, Караччиола на Mercedes- Benz SSKL выиграл первенство Европы по горным гонкам, а также стал первым не итальянским, а немецким победителем гонки «Милле Милья» на том же Mercedes-Benz SSKL, опередив в жесткой борьбе команду Alfa Romeo. («Тысяча миль» — гонка на выносливость, основанная в 1927 году графами Франческо Маццотти и Аймо Магги, проводилась в Италии с 1927 по 1957 год).
В дальнейшем, в середине 30-х годов прошлого века, Рудольф неоднократно устанавливал мировые рекорды скорости, разгоняясь свыше 300 км/ч в том числе и на модифицированном Mercedes-Benz W 25 с аэродинамическим кузовом.
А 28 января 1938 года на автомобиле-рекордсмене Mercedes-Benz W 125 с аэродинамическим кузовом он установил мировой рекорд скорости на дорогах общего пользования 432,7 км/ч. Лишь спустя 79 лет, 4 ноября 2017 года, гиперкар Koenigsegg Agera RS в Неваде (США) смог побить этот абсолютный рекорд скорости на дорогах общего пользования.

На Парижском автосалоне в 1936 году представлен Mercedes-Benz 540 K (W 29), признанный впоследствии одним из самых красивых автомобилей в истории, особенно в кузовах Special Roadster и Autobahn Kurier. Дизайн кузовов для моделей 540 К и 500 К разработало заводское ателье Sindelfingen.
На момент создания 540 К являлся также образцом технического совершенства, модернизированной версией своего предшественника модели 500 K. Его 5,4-литровый рядный двигатель с подключаемым компрессором (нагнетателем Рутса) развивал мощность до 180 лошадиных сил и мог мчаться с невероятной для тех времен скоростью порядка 185 км/ч.

На Франкфуртском автосалоне представлен Mercedes-Benz Typ 300, аналог современного S-класса. Дизайн нового представительского автомобиля привлекал к себе внимание эмблемой марки на капоте, хромированной радиаторной решеткой и бамперами. Автомобиль был назван в честь первого канцлера ФРГ, Конрада Аденауэра.
Всего было выпущено 760 единиц модели в шести различных модификациях.

Запуск производства Mercedes-Benz W 110 - среднеразмерных экономичных легковых автомобилей как с бензиновыми, так и с дизельными двигателями. Запоминающейся особенностью дизайна W 110 являлись «плавники» — задние выступы кузова характерной формы. W 110 стал первой серией в истории марки, прошедшей множество краш-тестов на безопасность.
Mercedes-Benz 300 SE Tailfin W 112 стал первой легковой моделью марки с пневматической подвеской колес. Машина производилась с 1961 по 1965 год.

Гоночный автомобиль 300 SEL 6.8 AMG, прозванный «Красный кабан» за цвет ливреи, внушительные габариты и
мощность мотора в 400 лошадиных сил выиграл свой класс в суточном марафоне «24 часа Спа-Франкоршам» и стал вторым в общей классификации.
Daimler-Benz AG запатентовал подушку безопасности в ступице рулевого колеса.

Весной 1981 года на Женевском автосалоне Daimler- Benz AG впервые представил подушку безопасности в комплекте с преднатяжителем ремня безопасности на модели W 126. Комбинация до сих пор считается наиболее эффективной защитой при столкновении.

В сентябре 1981 года на Франкфуртском автосалоне дебютировали купе-версии S-класса 380 SEC и 500 SEC (C 126) с отдельными кодами шасси для стандартной и длинной колесной базы (W 126 и V 126) и для купе (C 126). Кроме того, впервые для повышения топливной эффективности S-класса нашла применение энергосберегающая концепция (Energiekonzept), позволившая значительно снизить расход топлива в шестицилиндровых и восьмицилиндровых двигателях в результате их доработки.

Daimler-Benz AG представил пионера инновационных экологических технологий. Новый седан S-класса 140-й модельной серии по завершении эксплуатации подлежит полной переработке на вторсырье, внося свой вклад в защиту окружающей среды от загрязнения.

На автосалоне в Детройте представлен концепт будущего — Mercedes-Benz F 100, оснащенный адаптивным круиз-контролем, датчиком отслеживания автомобильного трафика, ксеноновыми лампами ближнего света, системой распознавания голоса, солнечной батареей на крыше, системой контроля давления в шинах, датчиком дождя, камерой заднего вида, чип-ключом, автоматической регулировкой сидений и рулевого колеса и системой предупреждения столкновений.

Презентация серийной версии SLK (R 170) вызвала сенсацию на Международном автосалоне в Турине, очередной раз доказав ощутимую притягательность бренда Mercedes-Benz. Самой яркой особенностью компактного спортивного родстера стала инновационная крыша Vario. Жесткий складной верх, управляемый кнопкой на центральной консоли, полностью убирается в багажник за 25 секунд, превращая купе в кабриолет.

20 декабря 2001 года с конвейера на заводе в Зиндельфингене сошел 20-миллионный легковой автомобиль Mercedes-Benz послевоенного производства - блестящее серебристое спортивное купе C-класса модельной серии 203.